封面新闻记者 吴冰清

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5月19日，记者从成齐公杂乱团获悉，成齐公交自动驾驶1号线已完成紧闭驾驶测试阶段，将尽快在成齐高新区未来科技城智能网联示范区插足使用。

19日下昼，记者见到了这辆测试中的自动驾驶公交车，比拟平方的公交车，它的驾驶室更无边，但在车身外却多了几个“角”——车头有一个激光雷达、一个毫米波雷达，而在车外的四个角，还各有一个捕盲的录像头，对扼制物进行感知。“招揽多传感器交融算法，将来自不同传感器的数据进行整合和交融，以普及扼制物识别的准确性和可靠性，镌汰单一传感器带来的漏报率和误报率。”成齐公杂乱团自动驾驶责任履行小构成员房正龙说，车辆在开动经过中，能及时识别行东说念主、车辆以过火他扼制物，并进行一些避障的步履。

在自动驾驶公交车上，原来的驾驶员，成为了安全员。当取下标的盘，车辆便语音提醒进入了自动驾驶样式，驾驶员的左手立时放在操作台的一个红色按钮上。“这是即停开关，自动驾驶时要是遭逢重要情况，我需要按下看成制动用的刹车。”驾驶员说。

在自动驾驶经过中，遭逢转弯、泊车、到站等，车内语音齐会进行教唆。“车辆不错自动地按照公交澄澈的发轫、至极进行自动驾驶，半途遭逢公交站点，也会自动的靠边泊车。”房正龙说。

记者了解到、成齐公交驾驶1号线，澄澈位于成齐高新区未来科技城，从地铁福田站到智创产业园B区，澄澈全长12公里，当今拟确立4台车辆，做事于未来科技城的日常通勤和乘客体验。

据深远开云kaiyun官方网站，成齐的自动驾驶公交车依然累计完成了1000公里里程测试和85名堂自动驾驶功能的测试。“很是于依然完成了紧闭驾驶测试阶段，接下来咱们将进行绽放说念路测试，之后会尽快和市民碰面。”房正龙说。